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| 兆威机电(003021)经营总结 | | 截止日期 | 2024-12-31 | | 信息来源 | 2024年年度报告 | | 经营情况 | 第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中汽车制造相关业的披露要求 根据中国证监会《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所属行业为“C制造业”中的“C38电气机械和器材
制造业”。公司所属细分行业为微型传动行业，同时布局微型驱动领域并稳健发展。公司所处的微型传动行业与传统传动行业在产品规格、主要材料、生产工艺、主要功能、应用领域等方面存在较大差异，国内目前进入这一新兴细分领域的企业相对较少。公司始终坚持以精密驱动和应用导向为核心的技术创新战略，构建“1+1+1”协同创新体系，将传动系统、微电机系统与电控系统高度融合统一，同时通过三大系统能力的融合，公司构建起从关键零部件研发到场景化系统集成的全链条竞争能力。该体系不同于传统分散式研发，可系统协同研发，实现结构融合、快速迭代和功能优化，显著提升公司产品价值，同时可帮助客户突破复杂技术瓶颈，加快迈向智能化、高端化的转型进程。公司所处行业具有量大面广的显著特征，无明显周期性特征，下游行业多集中于汽车、消费、医疗、工业自动化、机器人等国民经济支柱产业及新兴产业。随着新能源汽车、人工智能等领域的发展，微型传动与微型驱动行业市场进一步扩大，呈现出智能化、数字化、绿色环保、微型化、高速化、定制化和多元化的趋势。在此趋势下，公司战略性聚焦于正在经历智能化变更的行业，快速适配智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等不同行业的应用需求，专注于提供微型传动及驱动系统解决方案。报告期内，公司继续在研发能力、装备水平、产品服务等方面保持不断精进，始终秉持“致力微型驱动领域进步，共创智能美好生活”的愿景使命，凭借着公司在市场中的领先地位与竞争优势，持续深耕微型传动和微型驱动行业，就公司所服务的主要下游行业发展状况及公司在这些行业的地位来看，情况如下： （一）智能汽车近年来，在“双碳”政策背景下，新能源汽车行业发展迅猛，在汽车行业加速新能源转型的过程中，中国自主品牌发挥着中流砥柱的重要作用。智能化、网联化成为近年来汽车产业发展的主要方向与趋势，汽车的功能定位正从单纯的出行工具逐渐向智能移动生活空间转变，在这一发展趋势下，微型传动及驱动系统作为紧凑、静音且高效的机电一体化部件，广泛应用于提升汽车安全性与舒适性的各类功能场景。公司加快布局智能汽车行业的速度，抢抓此轮汽车自主品牌和新能源汽车发展机遇，依托公司在传动结构精密设计与动态控制方面的技术优势，公司已在智能座舱、底盘域及车身电子等领域推出多款创新方案。目前公司在智能汽车行业，与博世、比亚迪、理想、长安等主要汽车行业客户有多年的合作基础，且均已取得合作进展，公司提供的精密零件、传动系统、微型驱动产品得到了广泛的需求及品质认可，如车载运动屏幕、汽车隐藏门把手、汽车主动式升降尾翼、汽车热管理执行器、车载雷达、电子驻车（EPB）等，相关产品在国内自主品牌、新势力等车企中成功应用。随着汽车电子电动化渗透率的不断提升以及智能化创新应用的不断涌现，公司汽车电子微型传动系统、微型驱动系统的下游应用随着市场变化不断更新迭代，届时，微型传动及驱动系统的应用将会迎来更多的发展机遇。
（二）消费及医疗科技
公司聚焦产品微型化、高精度传动和智能控制，助力客户打造更紧凑、更智能、更以人为本的创新产品。近年来，随
着信息技术快速发展、5G加速商用、人工智能的突破性进展以及AI大模型的广泛应用，消费科技的市场范围进一步扩展，如智能消费电子、智能家居设备、可穿戴设备等；同时公司处在医疗行业的上游，医用医疗设备的自动化、智能化趋势日益明显，驱动系统是相关设备的重要部件。公司积极参与消费及医疗科技应用领域，如 AR＆VR、智能家居、胰岛素泵、吻合器等产品领域，进行研发创新生产，给予客户有竞争力的解决方案。公司将紧跟行业技术趋势，聚焦市场需求，主动创新，积极同行业头部客户形成战略性合作，共同推动技术创新和产品升级，助力智能化、数字化转型。
（三）先进工业及智造
随着工业 4.0发展概念以及《中国制造 2025》目标的推进，公司加大对工业装备行业的布局，定位精密核心部件的进
口替代，综合电气、液压和混动技术，从塑料制造到金属成型和冲压齿轮制造，再到齿轮箱传动原理设计，再延伸至电子驱动嵌入式程序撰写方面，打造更薄、更轻、更小和更多功能的工业驱动系统产品来赋能客户的产品升级，广泛适用阀、泵、基站天线、电动滚筒传送带等各种应用的电动液压、机电和混合解决方案组合。
（四）机器人
随着人工智能、大数据、物联网等技术融合，机器人正向更高效、灵活、智能的方向发展，机器人具身智能正逐渐从
科幻设想走进现实，成为推动各行业变革的新兴力量，未来机器人应用领域广泛，发展潜力巨大。近年来，我国相继发布《“十四五”机器人产业发展规划》和《人形机器人创新发展指导意见》等政策文件，2025年具身智能首次被写入《政府工作报告》，预示着其将在未来产业发展中占据重要地位。随着人形机器人技术成熟与规模化生产，灵巧手作为机器人末端执行器的关键技术，不仅是人形机器人功能性的直接体现，更是推动机器人向智能化、拟人化发展的核心硬件。公司选择以具身智能机器人灵巧手整体解决方案及核心部件研发、制造作为突破口，灵巧手是人工智能和高端制造的完美结合，也是人机交互的物理接口，是智能终端的集大成者；其技术突破将直接决定具身智能的发展速度和应用水平，用于灵巧手中的微机电驱动系统需具备小体积、大负载、长寿命、低能耗等要求。
2024年 11月，公司在深圳高交会上首次发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等。该产品具有17个主动自由度，并可继续拓展自由度配置，每个指关节均配备独立高功率密度微电机模组，可实现独立控制，同时，通过多关节多层级力位协同的柔顺控制，可执行更为复杂精细的动作；单指节实现 3个及以上主动单元配置，灵活性与精度接近人手，解决了传统灵巧手在复杂抓握任务中的瓶颈；集成的柔性电子皮肤，具备多模态感知能力，并逐步建立基于不同工作场景的强化学习模型，提升与具身智能大模型的模仿学习效率，提高灵巧手的智能性；凭借高精度设计、卓越的稳定性和耐久性结构等优势，大幅提升使用寿命，产品符合工业级产品的标准。
四、主营业务分析
1、概述
参见第三节“管理层讨论与分析”中的“二、报告期内公司从事的主要业务”相关内容。
2、收入与成本
（1） 营业收入构成
（2） 占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况 适用 □不适用
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据 □适用 不适用
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入
是 □否
行业分类 项目 单位2024年2023年 同比增减
微型传动系统品种类 销售量 PCS 46,009,519.00 22,137,735.00 107.83%生产量 PCS 46,948,697.00 21,649,685.00 116.86%库存量 PCS 2,582,310.00 1,643,132.00 57.16%精密零件品种类 销售量 PCS 966,777,458.00 554,424,798.00 74.37%生产量 PCS 1,003,177,356.00 560,777,082.00 78.89%库存量 PCS 82,117,782.00 45,717,884.00 79.62%相关数据同比发生变动30%以上的原因说明适用 □不适用公司营业收入增加特别是智能汽车行业有效拓展，销售额增加，销售和产量均增加。
（4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 □适用 不适用
（5） 营业成本构成
行业和产品分类
折旧、能源和动力、运输费等合并入制造费用。
（6） 报告期内合并范围是否发生变动
是 □否
子公司名称 注册资本 主要经
营地 注册地 业务性质 出资比例(%) 表决权比例(%)
ZW Drive.Inc 300万美元 美国 美国 贸易 100.00 100.00华泰WEFUND私享FOF316号单一资产管理计划 3000万元人民币 上海 上海 资产管理计划 100.00 100.00中信证券资管财富安享 252号 FOF单一资产管理计划 8000万元人民币 北京 北京 资产管理计划 100.00 100.00野村东方国际同创 9号单一资产管理计划 3000万元人民币 上海 上海 资产管理计划 100.00 100.00野村东方国际同创 12号单一资产管理计划 5000万元人民币 上海 上海 资产管理计划 100.00 100.00
（7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 不适用
（8） 主要销售客户和主要供应商情况
3、费用
4、研发投入
适用 □不适用
主要研发项目名称 项目目的 项目进展 拟达到的目标 预计对公司未来发展的影响
中置电机 针对现有中置电机多级传动结构在装配、磨损、重量方面的弊端，以及电驱部分在使用寿命、噪音、传动平稳性等技术缺陷，开展专项技术研发与创新，实现结构优化升级；开发具备长寿命、低噪音、高平稳可靠性、轻量化且成本可控的中置电机技术，解决电动助力自行车电机现存的核心问题，满足客户对电机尺寸、强度、噪音、安全等多维度需求，填补行业技术空白。 进行中 成功实现中置电机结构创新技术的突破，确保技术成果能够顺利转化为产品，严格把控产品质量，使产品性能达到行业领先水平，从而增强市场竞争力。 攻克中置电机关键技术难题，积累核心技术专利与研发经验，提升公司在电机技术领域的自主创新能力，构建技术壁垒，巩固公司在行业内的技术领先地位。凭借性能优异的中置电机产品，抢占电动助力自行车市场份额，吸引更多客户与商业合作机会，显著提升公司营收和利润，为公司的持续发展提供坚实的经济基础。弥补电动助力自行车中置电机行业长期存在的技术缺陷，推动行业技术进步；树立公司在行业内的创新者形象，提升品牌知名度与美誉度，吸引更多优质资源和顶尖人才，助力公司在电动助力自行车行业乃至整个电机领域迈向更高发展阶段。双自由度中控偏摆俯仰执行器 旨在通过集成水平偏摆与垂直俯仰的双向精准调节能力，突破传统单自由度执行器的运动限制，提升复杂工况下设备姿态控制的灵活性与稳定性，满足高端装备领域对多维度动态响应、低噪运行的严苛需求，从而增强公司的核心竞争力。 进行中 实现中控屏幕装置的双自由度调节的前提下确保调整完成的中控屏幕装置能够稳定地保持在固定位置，并且具备在任意位置悬停功能，降低驾驶风险，提高用户体验感。 双自由度中控偏摆俯仰执行器的研发将显著提升公司在智能座舱领域的核心技术竞争力，为抢占新能源汽车人机交互系统高端市场提供差异化产品优势，进而推动企业向智能化、集成化汽车电子解决方案供应商的战略转型。Helmet Lock的研发 针对现有智能锁因齿轮齿条传动结构体积大、空间利用率低的问题，开发一种紧凑型电控头盔锁，通过创新传动机构与锁舌布局设计，在确保防盗性能的前提下显著缩小锁体体积，满足电动交通工具用户对便携性、隐蔽性及安装适配性的实际需求。 进行中 在空间相对较小的情况下，实现关锁及开锁过程更加方便，结构更简单、紧凑，成本更低的头盔锁开发，并且满足高低温、防护性、密封性、长寿命等要求。 该产品的推出将填补微型化智能头盔锁市场空白，依托高空间利用率和物联网功能，快速抢占电动自行车、共享电单车及高端摩托车配件市场。通过专利布局构建技术壁垒，推动公司从传统锁具制造商向智慧出行安全解决方案供应商转型。自研灵巧手 针对现有仿生灵巧手存在的指节从动自由度单
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