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| 凯尔达(688255)经营总结 | | 截止日期 | 2026-06-30 | | 信息来源 | 2026年中期报告 | | 经营情况 | 二、经营情况的讨论与分析
报告期内，公司总体经营情况如下：
1、经营业绩
公司2026年半年度实现营业收入425,358,395.86元，同比增长34.73%；归属于母公司股东的净利润28,269,022.78元，同比增长1,095.30%；归属于母公司股东的扣除非经常性损益的净利润24,095,336.37元，上年同期为-2,734,179.22元。主要系：报告期内，随着公司产品竞争力逐步提升和下游市场需求的相对回暖，公司营业收入持续增长，同时股份支付费用同比下降等因素共同带动了公司业绩增长。
2、研发情况
技术创新是企业保持竞争力的核心要素。为紧跟行业技术发展趋势，满足客户对产品性能和功能不断提升的需求，公司持续加大研发投入。2026年上半年研发情况如下：在工业机器人整体技术领域，公司围绕“驱控一体化协作机器人控制器技术研究”“协作机器人焊接技术研究与系统开发”“协作机器人控制技术研究”“协作焊接机器人系统技术研究及应用”等重点项目的持续攻关。报告期内，协作机器人研发稳步推进：驱控一体化协作机器人关节完成工程样机阶段性测试；KX950协作机器人本体进入小批量试制；核心控制算法层面完成重力补偿算法优化，实现轻力顺滑拖动示教，当前正围绕速度前馈、高阶运动规划等关键技术，深度优化振动抑制、高速柔顺运动控制算法；软件端持续迭代协作MiniPP系统，新增点动、断点定位、一元化切换、间断焊等实用功能。同时，面向自研六轴机器人配套拓展需求，完成自研外部双轴驱动器开发，依托MCU协同架构、FOC算法实现双轴独立驱动与高精度同步运行；通过分层式供电架构对高低压电路做物理隔离，显著提升整机抗干扰性能。
在工业机器人焊接及集成应用技术领域，完成脉动伺服送丝系统样机验证并进入小批量试制，脉动伺服、伺服混合焊接工艺测试试验工作持续推进。完成激光焊缝寻位跟踪功能发布，该功能支持多模式焊缝高精度定位与全程轨迹实时跟踪，内置多类补偿滤波算法，可抵消装夹、加工、热变形带来的精度误差；具备图形化配置、程序自动生成能力，操作门槛低；标准化DLL接口兼容全系自研机器人与主流视觉设备，缩短项目集成周期。中文无指令图形化多层多道焊接功能也同步落地，实现自研六轴机器人多层多道的图形化引导式操作，大幅降低工人操作门槛。
在工业焊接设备领域，公司持续对新型逆变式切割机系列项目、新型逆变式手工焊机系列项目、新型逆变式数字化气保焊机系列项目、新型激光焊接系统项目进行研制。报告期内完成大功率数控逆变式空气等离子切割机以及全数字数码屏全功能弧焊电源研制，不断完善公司工业焊接设备产品线，提高市场竞争力。
在传感器领域，公司研发聚焦基于MEMS技术的智能传感器，推进“MEMS硅结构六维力传感器研究及其应用”“高精度高动态响应谐振式力/力矩传感器”，产品方案采用先进的MEMS设计和晶圆级批量加工技术，实现多维力敏感元件多原理融合感知，通过简易工艺实现复杂敏感结构的晶圆级批量制造，有望提升多维力传感器的大批量制造水平，同时降低成本。截至报告期末，公司MEMS六维力传感器相关产品仍处于内部样品测试和性能迭代阶段。部分型号应变式单轴扭矩传感器及应变式六维力传感器已完成技术开发工作，并已有少量型号单轴扭矩传感器和应变式六维力传感器送样；另有部分型号单轴扭矩传感器及应变式六维力传感器完成样机研制。
此外，报告期内，公司围绕智能喷涂机器人及免示教智能焊接系统持续开展研发和应用验证工作。在智能喷涂机器人领域，公司持续推进产品在不同应用场地的部署与验证，结合实际作业环境，对三维定位、喷涂路径规划、喷涂仿真、质量检测及作业数据管理等相关功能进行优化，提升系统对不同场景的适应能力；在免示教智能焊接领域，公司从零开始搭建相关技术路线，现阶段以研发和原型验证为主，围绕工件模型与扫描点云处理、点云配准、焊缝识别、焊接轨迹辅助生成、机器人数字孪生及执行前安全预检等关键环节开展攻关。
报告期内，公司研发投入为20,874,682.48元，同比下降1.11%，占2026年半年度营业收入的比例为4.91%；公司（含子公司）新增授权专利9项，其中发明专利6项、实用新型专利2项、外观设计专利1项，取得软件著作权2项。截至2026年6月30日，公司（含子公司）已累计拥有知识产权188项，其中国内发明专利59项，国外发明专利1项。
3、市场情况
2026年上半年，公司业绩稳定增长，自产机器人销量持续提升，核心竞争力进一步增强。报告期内，公司工业机器人实现销售收入302,252,737.89元，同比增长39.04%，工业机器人销量3,385台，同比增长42.77%，其中自产机器人销量1,406台，同比增长44.21%；工业焊接设备实现销售收入95,592,968.82元，同比增长27.31%。
公司聚焦焊接机器人主业战略深化与经营质量提升，工业机器人相关产品主要定位中高端市场，通过持续优化核心技术及完善产品矩阵，积极应对结构性市场调整。报告期内，公司充分发挥自身优势，积极布局国内外市场，大力开拓细分市场和增量市场，不断拓宽业务领域和客户群体，品牌影响力逐步提升。在国内市场，公司凭借优质的产品和服务，在多个重点行业树立了良好的品牌形象；在国际市场，公司逐步加大拓展力度，提升品牌在国际市场的知名度。
4、内部治理
报告期内，公司结合自身不断发展的需求，依据《公司法》《证券法》《上市公司治理准则》等有关法律法规和《公司章程》等相关规定，持续优化公司治理结构，遵照新修订的内部治理制度，进一步规范公司内控体系，优化管理审批流程，合理防范各类经营风险，不断提升公司内部控制建设水平，切实保障公司和股东的合法权益，为公司持续、稳定发展提供坚实基础。
5、信息披露
公司严格遵守法律法规和监管机构的相关规定，严格执行公司信息披露管理制度，真实、准确、完整、及时、公平地履行信息披露义务，通过公司公告、投资者交流会、业绩说明会、上证e互动、电话、邮件等诸多渠道，保持公司营运透明度。
非企业会计准则财务指标变动情况分析及展望
报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项。
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